朝鲜是一个伸手汉族文化影响的国家。
目前一般公认的最早的朝鲜政权是箕子政权（就是商朝的那个），在商朝灭亡之后进入朝鲜，在此建立统治，通知时间越800余年。
卫满朝鲜。秦朝灭亡之后燕人卫满、推翻了箕子政权。建立卫满政权。到汉武帝时期，汉武帝派兵东征朝鲜，设立四郡。朝鲜（主要是北部）开始进入了长达800年的中原统治时期。
三国时期，在中原陷入魏晋南北朝的大分裂之后，朝鲜开始慢慢的形成了自己的政权，最后约在6世纪，朝鲜形成了三足鼎立的局面。最后在唐朝时期，为了打击北部朝鲜的高句丽政权，唐太宗，唐高宗多次出兵高句丽。最后帮助新罗基本统一了朝鲜半岛。
王氏朝鲜时代，918年，王建建立统一了朝鲜半岛建立了统一的高丽政权。
李氏朝鲜，1392年高丽大将李成桂掌握朝鲜政局。向明太祖朱元璋请封，朱元璋赐其国号朝鲜，但以李成桂为人太过奸险，不封其为朝鲜国王，只以其为“权知朝鲜政事”。直到惠帝之时才封李成桂之子为朝鲜郡王。
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根据考古所得，早在远古时期朝鲜半岛之上就已有人类居住。朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前50万年，公元前5千年进入新石器时代，公元前10世纪开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪进入铁器时代。
公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王，国号仍称“朝鲜”，司马迁史记中记载的就是卫满朝鲜。西汉元封二年（前109年）汉武帝东征朝鲜，设立四郡，此后“朝鲜”一词长期消失在中国典籍中。公元4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“三国时代”。公元7世纪新罗在唐朝的帮助下统一朝鲜半岛大同江以南，史称“统一新罗时代”。904年，新罗僧人金弓裔建立“泰封”。918年，后高句丽大将王建建立王氏高丽，此后定国号“高丽”。并深受中国儒家思想以及佛教的影响。1392年，高丽大将李成桂建立政权，请示明朝改国号为“朝鲜”，史称“李氏朝鲜”。1896年，中日甲午战争后，中日马关条约中协定了清朝承认朝鲜自主，当时日本控制下的朝鲜宣布终止与清朝的册封关系，日本扶持建立了临时性、过渡性的大韩帝国傀儡政权。1910年“日韩合并”。不愿被日本统治的大韩民国临时政府于1919年4月13日在中国上海成立，并于1940年到达中国重庆，并与国民政府协商同意正式确定大韩民国临时政府在重庆办公。
1945年2月，二战结束后，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美苏英中4国共同托管。此后朝鲜半岛因苏美势力范围被划分为南北两块并分别建政，北部苏联势力范围的“朝鲜民主主义人民共和国”，以及南部处于美国势力范围内的“大韩民国”。1950年6月25日，朝鲜战争爆发。因苏联等共产主义国家缺席，导致当时美国主导的联合国安理会通过联合国安理会84号决议，成立联合国军支援南韩。1953年，联合国军支援的南韩同苏联和中华人民共和国支持的北朝鲜最终签署停火协议，从此朝鲜半岛沿三八线非军事区划分为两个国家。
朝鲜民主主义人民共和国（时常误称为朝鲜人民共和国）成立于二战后的1948年。从1948 年起至1994年金日成一直是朝鲜的国家最高领导人。在金日成死后，其子金正日接任国家最高领导人。由于得到中华人民共和国及前苏联的资助，朝韩分治后到70年代朝鲜一直都在经济及民生方面领先韩国，1969年被朴正熙领导的南韩政府追过。随着前苏联的瓦解及原共产主义国家一个接一个的脱离共产主义行列，朝鲜在国际舞台上更形孤立。期间，朝鲜多次传出因为在北部各个省份发生饥荒而出现大规模的逃难潮，长期的灾荒使得朝鲜成为世界上最不发达的国家之一。
2000年由韩国前总统金大中积极推行阳光政策，后来的卢武铉也致力于缓解朝韩双方长期的对峙。但由于朝鲜核问题，六方会谈在时断时续中进行。
2009 年5月26日，朝鲜进行了第二次核试验。 第二天，因韩国加入“防扩散安全倡议”，宣布退出《朝鲜停战协定》。
金日成在1994年去世，他的职位由其儿子金正日在1997年10月继承。虽然国际关系有所缓和，南北双方领导人也在2000年6月举行过历史性的双边会晤，近期的朝鲜半岛局势（特别是朝美关系）随着朝鲜与美国在核项目上复杂变化而日趋不明朗。
