主要有：
焊装抓手、工件、点焊焊枪、点焊焊枪支架；
机器人抓手工具Smart组件SC_Hand中分别添加Attacher（安装对象）、Detacher（拆除对象）、LineSensor（线性传感器）子对象组件；
其中Attacher子对象组件用于安装工件，Detacher子对象组件用于拆除工件，LineSensor子对象组件用于工件检测。
工作站中使用的焊装抓手、工件就是前几期中焊装抓手搬运工件使用的焊装抓手与工件，这里继续使用。
点焊焊枪是机器人模型库中的GWT_S10，点焊焊枪支架是在软件建模菜单下创建的模型。
