机器人比赛

机器人比赛

机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里,机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。 1,机器人的组成 机器人的组成与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。 机器人的核心是一个高级性能的处理器 由纯硅组成 其有强大的智能识别系统与视野识别系统 能辨别相似于人类的视野内的移动物体。 2,国际机器人

目前,国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。 足球机器人的概念是1992年由一加拿大 教授(Alan mackworth)提出的。1993年,RoboCUP正式创办,1997年月,首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后,这项比赛每年举办一次。机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—HwanKim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月,他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRAMiroSot‘96),以后每年举办一次机器人足球比赛。

顾名思义,就是指“机器人”与“大赛”,就是利用机器人互相比赛的意思。如果不按你们专业的角度来理解就是这个意思。也可以是指模仿机器人,创造机器人,等等。 大赛需要学生综合应用本科所学的机械制图、数电模电、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识。 这种大赛都有一种选拔的性质。学生个人借此提高自己的能力、学校借此提高自己的知名度、国家借此促进创造性人才的发展、各个企业借此挖掘有潜力的学生。这是一种很有含金量的比赛。