能将氢氧化钠固体、氯化钠固体和硝酸铵固体一次鉴别的物质是（ ）A.盐酸B.水C.氯化钡D.硝酸钡

$A$、盐酸和氢氧化钠、氯化钠、硝酸铵都没有明显的现象，无法鉴别，故选项错误；

$B$、氢氧化钠固体溶于水会放出大量的热，氯化钠固体溶于水溶液温度不变，硝酸铵固体溶于水会吸收热量，现象不同，可以鉴别，故选项正确；

$C$、氯化钡和氢氧化钠、氯化钠、硝酸铵都没有明显的现象，无法鉴别，故选项错误；

$D$、硝酸钡和氢氧化钠、氯化钠、硝酸铵都没有明显的现象，无法鉴别，故选项错误；

故选项为：$B$.