三宝最早见于老子《道德经》。体现了老子对生命的关注和爱护以及君王藏器于身，待时而动的思想。
天下皆谓我道大，似不肖。夫唯大，故似不肖；若肖，久矣其细也夫。我有三宝，持而保之；一曰慈；二曰俭；三曰不敢为天下先。慈故能勇。俭故能广。不敢为天下先，故能成器长。今舍慈且勇，舍俭且广，舍后且先，死矣。夫慈以战则胜，以守则固，天将救之，以慈卫之
天下都说我道大，大到无形，只有大形，所以能成无形；若有形，早已成为细小了。我有三件宝贝，持有而珍重它。第一件叫慈爱，第二件叫节俭，第三件叫不敢处在众人之先。慈爱所以能勇武；节俭所以能宽广；不敢处在众人之前头，所以能成为万物的尊长。今有人割舍慈爱而搞勇武，舍弃节俭而搞大规模行动，舍弃退让而搞领先，就会死亡。那慈爱，用于作战就可取胜，用于守卫就会坚固。天将建立之事，则以慈爱去卫护它
太上无极大道元始天尊（道宝），三十六部尊经灵宝天尊（经宝），玄中大法宗师道德天尊（师宝）。简称“道、经、师”三宝。
皈依道；说的入道，道是大智慧、大清静、大慈悲。皈于道，就要抱着道心去修正自己，所以只要能常念（福生无量天尊）圣号永脱轮回之苦就是解脱之道，所以皈于道是最根本的、是皈依的本体。
皈依经；也就是要皈依法。这里的法不是指法术，而是指行道悟道之法。经书中包含大道之理，好比一面镜子。我们心中满布灰尘，我们在修行中擦拭自己，然后用经法来照亮内心、启迪内心。使自心道心显示，能悟道成真。所以经可以说就是我们修道成道的桥梁，是依凭。
皈依师；度师，也就是师父。父母给你的是肉身，而师父给你的是法身慧身。师要有道有德，也是修炼的指路人。皈依后要恭敬每位同修之人，皈依之后，把自己的师父及其他道长、及有道之人都可以看作师长尊敬，对自己身边的亲戚朋友要以身示范，引导他人信道奉道行道。要以普渡众生为己任，渡人为最大的功德。
内丹学以精气神为人体生命活动的三大要素，内炼成丹的“药物”，尊称为“三宝”、“三奇”《心印妙经》说：“上药三品：神与气精”。精，原义指精微之物，为“粗”的反义词，内丹学用以指人体水液中的精华。钟离权解释说：“夫所谓精者，水中之气也”，“五谷之真气为心所窃，而化为血，于是血复化为液”（《道枢·百问篇》），此液之精华谓之精。气，原义为无形相可见而具活动力者，内丹学专指人身中的生命活力或生命能量。神，指心识、精神作用。精气神三，盖皆从功能、作用立义，精的作用为滋润化育，属生化能；气的作用为活动运转，属生理能；神的作用为觉知主宰，属心理功能。明·陆西星《心印妙经注》释云：“灵明知觉之谓神，充周运动之谓报，滋液润泽之谓精。以其分量而言，则神主宰制，气主作用，精主运化，各专其能。”王阳明《传习录》解释内丹精气神久云：“流行为气，凝聚为精，妙用为神”。若再概括而言，则精、气为一，精属于气，为气之发动，《真诠》说：“精气只是一物，言气则精在其中矣 。”
