纳粹德国正规武装力量只有国防军和党卫军。后期还有人民冲锋队和希特勒青年团。从来没有什么中央军和青年军的称呼。国防军就是原来魏玛共和国遗留下的德国军队（Wehrmacht），曾经是德国唯一的武装力量。党卫军是党卫队系统内的武装力量，正式组建是1935年，即纳粹执政2年后，组建成为和国防军并存的第二武装。人民冲锋队有点类似民兵，是到战争后期组建的，隶属于纳粹党各个大区，以营为基本编成单位。而希特勒青年团组建于纳粹执政前的1922年，原来是纳粹党的附属组织。以后上台后，成为官方组织，类似共青团和少先队。以前只是个训练青年的准军事组织。到了战争中后期，开始向党卫军补充兵力，在各个党卫军内组建青年团或者青年师。等到柏林战役时，直接单独参战。
