老王寨驴肉的历史源远流长。据史志记载，起源于公元1696年，清朝圣祖康熙三十五年，距今已有三百多年的历史，享有“天上龙肉，地上驴肉”之誉称。
清朝康熙年间，文坛领袖王士禛（字子真，别号渔洋山人）来高唐省亲。其外甥齐鲁著名诗人朱缃（和蒲松龄相交最契）召集文人墨客设宴恭迎，并奉上老王寨驴肉品尝。席间，众人品尝后赞叹不已，推之为人间肉类极品。王渔洋即席赋诗两首，书之，并悬挂于酒楼：
其一曰：高唐古齐地，盛产良种驴。膘肥体也壮，毛色亮如月。王氏技绝伦，几代传此艺。配料几十种，制作多道序。晶莹又清香，肉精纹丝细，汤鲜尚不腻。爽滑世难作，名士独此品，相聚皆称奇。翰墨真情至，云烟落笔底。
其二曰：佳脍开坛满庭香，骚人搁笔费评章。
此品只应天上有，人间能得几回尝。
