有的，马皇后一共五个儿子，两个女儿。
据记载，马皇后前后生五子二女：长子懿文太子朱标，次子秦愍王朱樉，三子晋恭王朱棡，四子明成祖朱棣，五子周定王朱橚，以及两个女儿宁国公主、安庆公主。
1、太子朱标
生于至正十五年九月，自幼跟随宋濂学习儒家思想，性格宽厚仁慈，并且对诸位弟弟照顾有加，在朱元璋儿子之中威信最高。朱元璋称吴王时即是世子，洪武元年被立为皇太子，正式确定成为朱元璋的接班人。因风寒病逝，洪武二十五年，葬于孝陵以东。
2、秦王朱樉
出生于至正十六年，洪武年受封秦王，年方十五。洪武十一年就藩西安，洪武二十二年，做宗人令管理宗族。洪武二十四年，朱樉因在藩国内不修德行被剥夺王位。洪武二十八年，朱樉奉命攻打叛番过程中，感染疾病于同年三月去世。
3、晋王朱棡
洪武三年封晋王，十一年就藩，在藩国境内言行放纵，被人告谋反。朱元璋想要治他的罪，关键时刻还是大哥的权利保护下得以幸免。洪武二十四年归藩。经过此事之后晋王就表现得很老实了，洪武三十一年薨。
4、燕王朱棣
洪武三年，朱棣受封燕王。洪武九年，回安徽凤阳老家居住，为就藩做准备。在这三四年时间里朱棣体察民间疾苦，同时也为自己能南征北战，不畏塞外风寒的身躯打下坚实基础。洪武十三年朱棣就藩燕京北平后，多次领兵与元朝残余部众展开博弈。朱允炆继位不久之后朱棣发动靖难，登基称帝。永乐二十二年，朱棣死于北征途中。
5、周王朱橚
洪武三年受封，在养母孙贵妃死后，朱橚为其守孝三年。洪武十四年就藩开封，洪武二十二年因擅自离开封地，被朱元璋下令让其去云南，洪武二十四年才返回封地。建文元年，朱橚又因为被儿子举报图谋不轨被流放云南，建文四年又被朱允炆召到应天禁锢。
永乐二年才恢复爵位，永乐十八年再次被人举报谋反，不过朱棣没有追究。洪熙元年，朱橚去世。
6、宁国公主
明太祖朱元璋第二女。洪武十一年，封宁国公主，下嫁梅思祖族子梅殷。梅殷受命辅助明惠帝，后带兵抵抗燕王朱棣进攻。此后朱棣设计派锦衣卫溺死梅殷。
永乐三年十二月乙丑，进封公主为宁国长公主。永乐十五年十月壬寅，明成祖赐宁国长公主钞万锭彩币六十疋。永乐二十二年十一月壬申，进封宁国大长公主。宣德九年八月五日，公主去世，享年七十一岁。
7、安庆公主
明太祖朱元璋第四女。洪武十四年下嫁欧阳伦，欧阳伦经常犯法，偷偷派人在境外贩卖茶叶，从中谋取暴利。其中一个叫周保的家奴更是蛮横，经常叫有关部门调有民车达到几十辆。过河检查时擅自侮辱殴打巡检税吏，官吏不堪忍受上报朝廷。
朱元璋大怒，公主替夫顶罪，以为父亲不会追究，结果安庆公主被依法斩首，后朱元璋发觉，又杀了欧阳伦。周保等人也都捉住杀了。
参考资料来源：百度百科--孝慈高皇后
