行星减速机有很多专业术语，其中行星减速机回程间隙就是伺服减速机重要的一个参数。
行星减速机回程间隙简介
回程间隙是指伺服减速机输出轴与输入轴的最大偏差角。
行星减速机回程间隙的测量方法
测量时先将齿轮输入端固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩，以克服伺服减速机的摩擦力。
行星减速机回程间隙的别名包括
精密行星减速机回程间隙还可以被称为背隙、精度。
回程间隙是精密行星减速机的一个重要性能参数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，行星减速机回程间隙越低，行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
行星减速机回程间隙的单位：arcmin（弧分）。
弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。
行星减速机的回程间隙一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
