A不合题意，“我国实行了符合国情的民族区域自治制度”并非题中所述原因；
B符合题意，“上海援疆泽普医疗团队为泽普县人民医院培养一批当地的骨科技术骨干，努力提高泽普县人民医院骨科的整体医疗水平”，这说明上海对少数民族地区的援助，是因为在民族关系上坚持各民族共同繁荣的原则；
C不合题意，“我国是有着悠久历史的统一的多民族国家”与题中现象不构成因果关系。
故选：B。
A不合题意，“我国实行了符合国情的民族区域自治制度”并非题中所述原因；
B符合题意，“上海援疆泽普医疗团队为泽普县人民医院培养一批当地的骨科技术骨干，努力提高泽普县人民医院骨科的整体医疗水平”，这说明上海对少数民族地区的援助，是因为在民族关系上坚持各民族共同繁荣的原则；
C不合题意，“我国是有着悠久历史的统一的多民族国家”与题中现象不构成因果关系。
故选：B。
