
$A$、冰冻的衣服晾干,由固态变为气态,属于升华现象.不符合题意;
$B$、冰雪消融,是由固态变为液态,属于熔化现象.不符合题意.
$C$、手上的水变干了,属于汽化现象.不符合题意.
$D$、冬天窗户玻璃上有水滴,是空气中的水蒸气遇冷液化而成,属于液化现象.符合题意.
故选$D$.

$A$、冰冻的衣服晾干,由固态变为气态,属于升华现象.不符合题意;
$B$、冰雪消融,是由固态变为液态,属于熔化现象.不符合题意.
$C$、手上的水变干了,属于汽化现象.不符合题意.
$D$、冬天窗户玻璃上有水滴,是空气中的水蒸气遇冷液化而成,属于液化现象.符合题意.
故选$D$.